Rectificadora con celda robotizada
En respuesta a las consultas recibidas de varios clientes, que buscaban soluciones totalmente automatizadas para rectificar sus anillos de carburo, los ingenieros del departamento de I+D de ATOMAT analizaron y desarrollaron el concepto “Robot Island”.
El objetivo es simplemente la evolución lógica de la conocida máquina Atomat, modelo AT711E CNC, diseñada y fabricada para realizar el cambio automático de piedras de diamante.
También ha jugado un papel importante la evolución tecnológica, conseguida en el campo de la robótica industrial, cuya versatilidad y amplia distribución actual han hecho que su aplicación sea complementaria, económica e imprescindible, también en el campo de las máquinas-herramienta CNC.
Algunos Números:
- 18 Piedras gestionadas automáticamente por la isla robótica y reemplazadas automáticamente cuando se desgastan.
- 24 Discos de carburo, manipulados y montados automáticamente en el cabezal de la máquina.
- 16 horas de operaciones de rectificado continúo ininterrumpido.
- 3 Controles automáticos en proceso, para el desgaste de piedras, supervisión correcta de la sujeción y manipulación robótica, de rodillos y piedras y verificación en proceso de la geometría del disco.
Disposición
El sistema está compuesto por la rectificadora principal CNC, el CNC Atomat AT711E y una zona trasera cerrada, con enclavamiento de seguridad, que incluye un robot antropomórfico, discos y piedras en porta paletas. La Isla Robótica funciona de forma 100% autónoma del operador, incluso (y especialmente) durante los turnos de noche, permitiendo, por ejemplo, completar la secuencia de rectificado de un juego completo de discos de carburo de tungsteno de todo el bloque de acabado de alta velocidad de alambrón.
Almacenamiento de discos y piedras
Paletas de soporte fáciles de manejar que pueden ser operadas manualmente o manipuladas automáticamente por el sistema de almacenamiento integrado del cliente, utilizadas para el almacenamiento de rollos y piedras abrasivas, con áreas de posicionamiento fijo dentro de la isla robótica.
Manipulación de discos y piedras
El AT711E está equipado con el diámetro interior correcto del disco, mientras que el robot antropomórfico tiene una pinza universal, capaz de manejar discos y piedras abrasivas al mismo tiempo.
Flujo de trabajo del proceso
Una breve presentación de los pasos principales para preparar, operar y finalmente retirar los discos terminados de la isla robótica.
1 – Preparación de Discos y Piedras – Fuera de la isla robótica, el operador prepara el conjunto de discos y piedras abrasivas.
2 – Posicionamiento de Disco y Piedras – Los Discos y Piedras se mueven dentro de la isla y se colocan en áreas predefinidas por medio de tarimas móviles provistas.
3 – Selección de Garra y Mordaza del Robot – De acuerdo con el diámetro de los orificios de los discos a rectificar, se montará la pinza del cabezal adecuada para rectificar, mientras que el robot tiene una pinza universal, capaz de sujetar discos y piedras.
4 – Programación – El operador define la secuencia del proceso de rectificar, de acuerdo con el conjunto de discos colocados dentro de la isla robótica.
5 – Ejecución automática del proceso – La isla robótica se encarga de todo el proceso. El robot ensambla cada disco programado y las piedras abrasivas adecuadas en la máquina CNC. La verificación de las principales geometrías del canal en el proceso y la absorción de potencia de la piedra se encargan del seguimiento del rectificado.
6 – Eliminación y verificación de piezas – Una vez que se completa el trabajo, el operador puede eliminar los discos terminados o dirigirlos a una verificación automática de geometría del canal.